Nachdem die Idee des Handicaps für Fabrikfahrer bei der zweiten Prinz-Heinrich-Fahrt einige Missstimmung verursacht hatte, hatte man diesen Passus für die nächste Veranstaltung wieder aus dem Reglement gestrichen. Die dritte Prinz-Heinrich-Fahrt wurde vom 2. – 8. Juni 1910 über 1945 Kilometer auf der Strecke Berlin – Braunschweig – Kassel – Nürnberg – Straßburg – Metz – Homburg v. d. H. gefahren.
Benz brachte zehn vollkommen neu konstruierte Spezial-Tourenwagen mit aerodynamisch optimierter Karosserie an den Start, die – wie bei Benz üblich – mit unterschiedlichen Motorvarianten ausgerüstet waren. Vier Fahrzeuge verfügten über einen 5,7-Liter-Vierzylinder mit 80 PS, sechs weitere hatten 7,3 Liter Hubraum und 100 PS. Der Konkurrent aus Untertürkheim trat mit acht Wagen an, deren Vierzylindermotoren aus 4,5 Liter Hubraum 65 PS mobilisierten. Wie schon im Vorjahr endete die Prinz-Heinrich-Fahrt auch 1910 weder für Benz noch für Mercedes mit dem erhofften Sieg. Der bestplatzierte Benz, ein von Fritz Erle gesteuerter 5,7-Liter-Wagen mit 80 PS, landete hinter drei Austro-Daimler und einem Opel auf Platz 5. Der bestplatzierte Mercedes, gesteuert von Theodor Pilette, erzielte Platz 7.
5. Erle auf Benz 50 PS